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  • 大連(lián)安川關節式機器人(rén) GP7廠(chǎng)家

大(dà)連(lián)安川關節(jiē)式機器(qì)人(rén) GP7廠家

產品簡介:

同級別優異的高速性能!新型機器人誕生!

通過同級(jí)別的可搬(bān)重量、速度、手腕軸(zhóu)容許扭矩,實現超強搬運能力!
通(tōng)過改善(shàn)加減速控(kòng)製、無需依(yī)賴姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護(hù)的效率
簡單導入:采用一根供電電纜,減(jiǎn)少導入時間。
簡單維護:更(gèng)換機內電纜時無需接入電池也可保留原點(diǎn)數據。減(jiǎn)少(shǎo)電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設(shè)計: 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的防護等級為IP67.

在線谘詢 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產品參(cān)數

自由度(dù)

6軸

負載重量

7kg

垂直伸長度(dù)

1695mm

水平伸(shēn)長度

927mm

重複(fù)定位精度²

±0.03mm

動作(zuò)範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下(xià)臂)

-65°~+145°

U軸(上臂(bì))

-70°~+190°

R軸(手腕旋轉)

-190°~+190°

B軸(手腕擺動)

-135°~+135°

T軸(手腕回(huí)轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉)

375°/s

L軸(下臂)

315°/s

U軸(zhóu)(上臂)

415°/s

R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

550°/s

B軸(手腕擺動)

550°/s

T軸(手腕回轉)

1000°/s

容許力矩

R軸(手臂(bì)旋轉)

17N·m

B軸(手腕擺動)

17N·m

T軸(zhóu)(上臂)

10N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.5kg·m²

B軸(手(shǒu)腕擺動)

0.5kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.2kg·m²

本體重量

34kg

電源容量³

1.0kVA

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